|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者: 宋晓莉; 张驰
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/03/11
|
| 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 钟楷铭
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/10/25
|
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/14
|
| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
2023
作者: 刘益发
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/29
|
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
|
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者: 马睿宸
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/07/31
|
| 基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9
作者: 贺广健; 刘海波; 宫勋; 彭程; 曹策
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者: 刘洋; 李洪文; 邓永停; 王帅; 费强
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/12/28
|
| 基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者: 陈一豪; 李毅; 朱明超
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/05/18 |
