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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨大庆
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 狭窄空间内高灵巧装配机构 专利
申请日期: 2020-12-22,
作者: 于海斌; 崔龙; 王宏伟; 白宁; 刘钊铭
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 机器人装配岛 专利
申请日期: 2020-11-17,
作者: 谷侃锋; 孙元; 李仕海; 高英美; 朱思俊
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种机器人装配岛 专利
申请日期: 2020-02-07, 公开日期: 2020-02-07
作者: 谷侃锋; 孙元; 李仕海; 高英美; 朱思俊
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/02/19 |
| 基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
作者: 徐方; 曲道奎; 吴炳龙
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2018/03/25
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| 西门子无线通信技术在空中自行小车上的应用 会议论文
苏州, 2018年9月20-22日
作者: 常凯 ; 郑德超; 王信野
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/12/24
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| 轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225
作者: 张建; 谢群; 朱思俊
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2018/03/25
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| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 吴炳龙
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于改进遗传编程的装配作业车间调度研究 期刊论文
中国物流与采购, 2017
作者: 王彩虹; 韩国震; 吕海利; 王恺; 陈建华
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05 |
