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浮式风力机运动形式对尾迹大尺度运动的影响 期刊论文
空气动力学学报, 2022, 卷号: 40, 期号: 04, 页码: 231-239
作者:  李曌斌;  董国丹;  秦建华;  周志登;  杨晓雷
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/10/17
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
柔性扑翼的自主推进与流场模式识别 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  李秉霖
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/05/30
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-8
作者:  张丹凤;  李斌;  常健
收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2019/11/14
一种多关节混合驱动水下航行器 专利
申请日期: 2019-04-30,
作者:  王聪;  李斌;  李志强;  张国伟;  韩世凯
收藏  |  浏览/下载:80/0  |  提交时间:2019/05/02
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833
作者:  张丹凤;  李斌;  常健
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/11/14
多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207403909U, 申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2018-05-25
作者:  韩世凯;  王聪;  张国伟;  李志强;  李斌
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/06/17
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张安翻
收藏  |  浏览/下载:2801/0  |  提交时间:2018/06/16
基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
作者:  李斌;  谢亚飞;  卢振利;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/12/21
基于振荡器的蛇形机器人CPG运动控制方法 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:  高琴
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/03


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