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| 浮式风力机运动形式对尾迹大尺度运动的影响 期刊论文 空气动力学学报, 2022, 卷号: 40, 期号: 04, 页码: 231-239 作者: 李曌斌; 董国丹; 秦建华; 周志登; 杨晓雷 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/10/17
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王轸 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 柔性扑翼的自主推进与流场模式识别 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 李秉霖 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/05/30
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| 基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文 机器人, 2020, 页码: 1-8 作者: 张丹凤; 李斌; 常健 收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2019/11/14
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| 一种多关节混合驱动水下航行器 专利 申请日期: 2019-04-30, 作者: 王聪; 李斌; 李志强; 张国伟; 韩世凯 收藏  |  浏览/下载:80/0  |  提交时间:2019/05/02 |
| 基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833 作者: 张丹凤; 李斌; 常健 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/11/14
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| 多关节混合驱动水下航行器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207403909U, 申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2018-05-25 作者: 韩世凯; 王聪; 张国伟; 李志强; 李斌 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/06/17 |
| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 张安翻 收藏  |  浏览/下载:2801/0  |  提交时间:2018/06/16
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| 基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 期刊论文 高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645 作者: 李斌; 谢亚飞; 卢振利; 波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 基于振荡器的蛇形机器人CPG运动控制方法 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者: 高琴 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/03
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