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柔性扑翼的自主推进与流场模式识别 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  李秉霖
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一种多关节混合驱动水下航行器 专利
申请日期: 2019-04-30,
作者:  王聪;  李斌;  李志强;  张国伟;  韩世凯
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/05/02
多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207403909U, 申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2018-05-25
作者:  韩世凯;  王聪;  张国伟;  李志强;  李斌
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/06/17
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张安翻
收藏  |  浏览/下载：2823/0  |  提交时间：2018/06/16
蛇形机器人水中转弯游动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847
作者:  单长考;  李斌;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  刘军;  徐惠钢
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/03/25
水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
作者:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2016/12/29
蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753
作者:  卢振利;  李斌
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/12/20

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