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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
  收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/12/31
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| 基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 于闯; 郑荣; 韩晓军; 张斌; 杨斌
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 徐红丽; 郑荣; 朱兴华; 孙凯; 高启升
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
申请日期: 2019-05-07,
作者: 张斌 ; 梁洪光; 任福琳; 于闯; 郑荣
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/05/12 |
| AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
作者: 梁洪光; 国婧倩; 郑荣; 吕厚权; 李默竹
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/04/13
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| AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
作者: 魏奥博; 国婧倩; 吕厚权; 梁洪光; 李默竹
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/04/27
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| 基于视觉靶标的移动机器人充电方法 期刊论文
Electronic Design Engineering, 2019, 期号: 11
作者: 邹建成
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 家庭陪护机器人自主充电系统研究与设计 期刊论文
山东大学学报. 工学版, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 55-65+74
作者: 周风余; 万方; 焦建成; 边钧健
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/11
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| 基于改进型LCL-S的电网巡检机器人无线充电系统仿真研究 学位论文
2019
作者: 曹正斐
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 沿地线穿越越障的架空输电线路巡检机器人的研究 学位论文
2016
作者: 何缘
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/05
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