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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利
专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
作者: 周俊杰; 钟汕林; 乔红; 吴伟
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/06/14 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2022/01/19
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| 社区老年人肌力水平和肌肉含量与抑郁状态的关系 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者: 王雪
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/01/25
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| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈嘉浩
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/01
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| shisa-2 在牙鲆肌肉发育中作用的初步研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜娜
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/07
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| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
作者: 陈嘉浩; 乔红; 钟汕林; 吴伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利
专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
作者: 周俊杰; 陈嘉浩; 邓虎; 乔红
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/14 |
