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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
面向结构化学习的跨模态视频检索研究
学位论文
2023
作者:
王威
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/15
跨模态学习,视频检索,细粒度检索,结构化关系,弱监督学习
面向人机协作的机器教学方法研究与应用
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘智
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/20
机器教学
机器学习
智能中医
智能辅助诊疗
知识库
音乐序列学习的认知神经机制:一项基于EEG的研究
会议论文
第二十三届全国心理学学术会议, 中国内蒙古呼和浩特, 2021-10-31
作者:
赖思羽
;
滕相斌
;
杜忆
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/01/12
音乐
序列学习
记忆
脑-声信号相干
时间响应函数
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈嘉浩
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/01
肌肉骨骼机器人
脑启发式运动控制
肌肉协同激活
运动皮层神经编码
定量降水机器学习模型与方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
吴雅婧
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/18
机器学习
定量降水估计
定量降水预报
深度图神经网络
时空图卷 积网络
一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法
专利
申请日期: 2020-12-04,
作者:
田宇
;
王兴华
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/12/31
仿生取向结构水凝胶的制备与力学性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙乾坤
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/04/13
水凝胶,仿生,取向,高强度,结构化
基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究
学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孔令鑫
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/06/03
激发荧光断层成像
匹配追踪
组稀疏
斯密特正交化
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