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基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-10
作者:
王守瑞
;
靳伍银
;
芮执元
;
张霞
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/21
自动控制技术
天车系统
欠驱动系统
负载摆动
终端滑模控制
参数自适应
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
韩超
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2018/06/01
高超声速飞行器
有限时间控制
浸入与不变自适应
鲁棒自适应控制
复合自适应控制
未确知环境下机器人力控制技术研究
学位论文
2011
作者:
李二超
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/11/05
机器人
力控制
智能控制
视觉
倒向随机微分方程在经济金融优化问题中的应用
学位论文
作者:
李立
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/12/20
倒向随机微分方程
信息租金
多元先验
最优货币政策
零利率下界
g-期望
S型效用函数
终端摄动方法
Inada条件
正倒向随机微分方程
契约问题
道德风险
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