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基于中国深空站的木星探测器开环测量试验
期刊论文
深空探测学报, 4331, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 382-386
作者:
陈略
;
平劲松
;
李文潇
;
韩松涛
;
刘庆
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浏览/下载:4055/0
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提交时间:2019/12/09
中国深空站
木星
朱诺号
开环测量
主载波频率
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
非晶弛豫和塑性流动的胶体玻璃模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王晓娟
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/25
非晶态
胶体玻璃
老化弛豫
塑性流动
剪切带
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/06
连续-非连续
离散块体
接触检测
块体运动规律
地质灾害
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
细胞贯穿孔洞形成与稳定的分子动力学模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑植
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/25
细胞贯穿孔洞
肝血窦内皮细胞
跨内皮细胞大孔
膜融合
粗粒化分 子动力学模拟
膜张力
稳定性
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
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