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大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法
期刊论文
北大核心, 2023
作者:
孙婷
;
陈娜
;
孟然
;
龙潜
;
谢启伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/12
成像系统
相机标定
角点检测
超分辨率
亚像素
自监督
深度学习
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高彰
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/09
立体成像
多目视觉
相机标定
图案
偏振
基于特征点识别的空间目标定位技术研究
学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘岩
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/16
单目视觉
Pnp问题
合作靶标设计
数据处理方法
空间定位技术
一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法
专利
申请日期: 2021-03-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
赵亮
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
陈月玲
;
于彦凤
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/01/02
一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法
专利
申请日期: 2021-03-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
赵亮
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
陈月玲
;
于彦凤
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/04/13
基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
胡国良
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2020/12/11
双目视觉
相机标定
立体视觉
三维重建
点云融合
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