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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
新一代宽波段高通量光谱仪的紫外通道研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
汤丽峰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/10
新一代光谱仪
紫外通道
施密特相机
高像质稳定性
欠采样像质测量
弱磁场区复杂暗条的三维结构及其部分爆发的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
康凯锋
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
太阳活动
暗条/日珥
日冕物质抛射
耀斑
太阳磁场
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
大长宽比矩形反射镜消热化与柔性支撑技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
赖涛根
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/08/04
矩形反射镜
大长宽比
周边支撑
胶接技术
柔性支撑
有限元分析
基于空间制冷机的微振动抑制及动力学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张宏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/08/04
空间制冷机
微振动隔振
非线性柔性四足模型
多目标优化
巡天空间望远镜
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
表面辐射下的二维高超声速平板边界层流动特性分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
严炳蜚
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/29
高超声速流动
边界层流动
热防护系统
表面辐射
流动稳定性
多主元合金化学序与弹塑性变形的分子动力学模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王晓实
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/28
多主元合金
化学序
热力学
弹塑性
分子动力学
基于 GEE 的黄海绿潮遥感监测及生态环境因子响应研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
李冬雪
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/19
谷歌地球引擎,绿潮,遥感,生态环境因子,叶绿素 a 浓度
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