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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
  收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2022/06/17
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| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 和颖
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/28
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| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李至
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王宝宇
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王化友
收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 孙云雷
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
作者: 吴清潇 ; 孙云雷
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2019/04/13
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| Visual localization technology of AGV based on global sparse map [基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术] 期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019, 卷号: 45, 页码: 218-226
作者: Zhang, H.; Cheng, X.; Liu, C.; Sun, J.
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 218-226
作者: 张浩悦; 程晓琦; 刘畅; 孙军华
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/30
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