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面向海洋动物的行为记录标签系统研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
沈时耀
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提交时间：2024/06/13
基于GaN器件的宽输入LLC谐振变换器研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐子硕
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
GaN器件
LLC谐振变换器
宽输入电压范围
软开关
卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
蒋莎
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提交时间：2024/06/13
波浪观测
波浪浮标
加速度传感器
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
海浪谱
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
魏宇聪
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提交时间：2024/06/24
水下双目视觉
耐压结构
水下光场模拟
误差分析
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
帅雨林
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提交时间：2023/08/04
拼接镜面
微位移促动器
差动螺旋
UMAC
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
杂波背景下慢动目标多特征融合检测系统设计
期刊论文
计算机测量与控制, 2022, 卷号: 30, 期号: 07, 页码: 97-103
作者:
史亚锋
;
王曰根
;
吕春雷
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/05/18
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