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面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
联合显著性检测技术及其应用研究
学位论文
2023
作者:
王煜
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/07
联合显著性检测
特征空间调制
组内一致性
组间可分性
协同感知
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
梁世勋
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/12
大型自主水下机器人
全局路径规划
动态避障
粒子群算法
飞蛾扑火算法
基于元学习的跨域人脸识别与三维人脸拟合
学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
郭建珠
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/16
人脸识别
三维人脸模型
元学习
领域自适应
领域泛化
基于动态网络结构的视觉场景理解方法研究
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李彦玮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/06/10
场景理解
深度学习
动态网络
轻量化设计
MIMO系统的宽带频谱感知与RF链路压缩关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
宫铁瑞
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2019/12/12
宽带频谱感知
RF链路压缩
MIMO系统
学前儿童对解释模式的学习过程:问题领域及模式预期的作用
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
柴凯轩
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/07/05
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