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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
垂直回收火箭相对导航技术现状及应用分析
期刊论文
中国航天, 2022, 期号: 11, 页码: 25-30
作者:
张智境
;
杨毅强
;
吴炜平
;
马玉海
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/02/09
相对导航
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法
专利
申请日期: 2022-04-29,
作者:
曾俊宝
;
阎述学
;
徐高鹏
;
刘崇德
;
李一平
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/05/24
深渊有孔虫的磁铁矿与磁性
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
杨浩
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2022/06/13
深渊有孔虫
马里亚纳海沟
磁性原生动物
趋磁性
生物诱导矿化
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