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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
摆镜在1.2 m望远镜激光测距接收系统中的应用分析
期刊论文
激光与光电子学进展/Laser & Optoelectronics Progress, 2023, 卷号: 60, 期号: 17, 页码: 195-200
作者:
李鹏飞
;
翟东升
;
李祝莲
;
李语强
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/02
仪器
测量与计量
激光测距
接收系统
摆镜
仿真分析
基于卫星激光测距技术的目标形态仿真分析与实验
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李知非
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
激光测距
仿真分析
目标形态
漂移误差
地靶实验
基于连续式旋转波片调制的傅里叶解调方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
林哲宇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/26
偏振测量
偏振调制
偏振解调
傅里叶解调
基于快速调谐滤光器的太阳大气谱线成像观测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王希群
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
太阳谱线成像
液晶双折射滤光器
液晶相位延迟器
地基太阳望远镜
基于波前探测的太阳偏振图像高分辨重建误差分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
吕卓
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
太阳磁场测量
高分辨率太阳偏振图像重建
波前探测
误差分析
基于图表示学习的股票市场预测方法研究
学位论文
2023
作者:
田虎
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/07/03
股票市场预测
图表示学习
金融复杂网络
股票关联
股票分析师
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
何 鑫
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/08/04
大口径望远镜
折转反射镜
定位精度
机构分析
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