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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 申请日期: 2018-06-29,
作者: 李自由; 赵明; 林光模; 韩建达; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 基于改进指数型角速度规划的指关节控制研究 期刊论文
工业控制计算机, 2017, 页码: 6-8
作者: 姬煜琦[1]; 蒋蓁[2]
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 机器人三指灵巧手抓取规划与控制系统研究 学位论文
2016, 2016
纪涛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 基于机构运动平稳的灵巧手手指优化设计 期刊论文
《机械设计与研究》, 2013, 卷号: 29, 页码: 16-18
作者: 王念峰[1]; 韦帅[1]; 张宪民[1]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/25
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| 变抓取力的欠驱动拟人机器人手 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200308035&dbname=CJFQ2003, 2012, 2012
张文增; 陈强; 孙振国; 徐济民; 赵冬斌
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
于清洋
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2012/07/27
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