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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 2034 作者: 韦柄廷 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/06/19
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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 2022 作者: 李厚成 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/12/28
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| 四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文 机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95 作者: 彭斌; 王文奎; 马军祥; 冶振 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/07/19
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| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/04
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| 基于MC9S12XS128模数混合式比例控制放大器的实验研究 期刊论文 测控技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 2021,40(01), 页码: 78-82 作者: 强彦; 赵春丽; 魏列江; 王亚强; 李维 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/03/02
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| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155 作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/11/27
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| 整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261 作者: 刘速杰; 李论; 赵吉宾; 张洪瑶 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于模糊自适应PID控制的智能配肥系统的设计与试验 期刊论文 计算机与数字工程, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 2131-2135 作者: 代拥军; 姜浩; 骆东松; 武晓峰 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/03/10
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