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面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/26
新型竖向电涡流-磁力混合阻尼装置试验研究 期刊论文
振动与冲击, 2022, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 62-72
作者:  
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/03/04
弱电网中LLCL型并网逆变器的谐振分析与抑制策略研究 期刊论文
太阳能学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 2021,42(03), 页码: 276-282
作者:  吴丽珍;  刘腾飞;  陈伟;  郝晓弘
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/12
热-力-粘弹耦合多孔FGVM梁的动力学特性 期刊论文
工程力学, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(02), 页码: 16-26
作者:  周凤玺;  蒲育
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/02
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/02/17
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  孟祥冬
收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2019/12/12
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/07/09
弱电网下LLCL型并网逆变器谐振抑制策略研究 学位论文
2019
作者:  刘腾飞
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/05
激励-传播-感知全路径楼盖人致振动舒适度评估 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 2019年09期, 页码: 1089-1099
作者:  朱前坤;  蒲兴龙;  惠晓丽;  张琼;  杜永峰
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/13

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