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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种显微拉曼自动分析识别方法
专利
申请日期: 2027-04-01,
作者:
王凯
;
杨晨光
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提交时间：2024/05/22
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于SGHT的航天器微振动信号处理方法
期刊论文
振动、测试与诊断, 2023, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1073-1080
作者:
陈继喆
;
章海鹰
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/10
航天器
微振动
辛几何
希尔伯特
边际谱
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
2023
作者:
赵雨馨
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
高真空环境下直管内的闪蒸界面传播机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乐述文
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提交时间：2024/01/02
闪蒸
直管道
闪蒸界面传播
界面面密度
管径效应
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/19
纳米孔传感，αXβ2整合素，分子动力学，回转椭球体近似，拉伸分子动力学
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