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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
偏折与分岔裂纹尖端的弹性场与应力强度因子的解析解
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘卓尔
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/22
断裂力学
裂纹偏折与分岔
共形映射
应力场
应力强度因子
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
结合门控融合网络和残差傅里叶变换重建太阳斑点图
期刊论文
计算机科学/Computer Science, 2023, 卷号: 50, 期号: S2, 页码: 278-284
作者:
黄亚群
;
郑培煜
;
蒋慕蓉
;
杨磊
;
罗俊
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/29
太阳斑点图重建
门控融合网络
残差傅里叶变换
双注意力机制
基于国产异构平台暨等离子体统计物理的高能粒子空间天气灾害预警软件
会议论文
中国陕西西安, 2023-10-17
作者:
朱伯靖
;
李燕
;
马志阔
;
颜辉
;
钟英
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提交时间:2024/05/06
高能粒子空间灾害自主预警软件
GeV能级高能粒子事件
预警预报方法
国产DCU加速卡异构超算
等离子体统计物理模型
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
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