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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
2023
作者:  王俊辉
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/26
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
2023
作者:  陶忠良
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/14
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文
2023
作者:  胡树旺
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/09/27
无人艇的运动路径规划方法、装置、终端设备及存储介质 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者:  肖金超;  桑彤彤;  刘继海;  熊俊峰
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/05/24
多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  王泽众;  王轶群;  徐会希;  郭春雷;  胡弘岩
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/04/07
一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统 专利
申请日期: 2021-11-12,
作者:  肖金超;  薛帅;  刘继海;  熊俊峰;  魏三喜
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/12/13
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/28
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2020/12/18
海绵城市防洪减涝效应评价模型及其应用 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  白桦
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/15
“一带一路”地区生态承载力评估系统设计与实现 期刊论文
地理与地理信息科学, 2020, 卷号: 36.0, 期号: 002, 页码: 47
作者:  李赟凯;  闫慧敏;  董昱;  潘理虎
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/03/16


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