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整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/15
一种带有自动清洁功能的增减材复合加工装备 专利
申请日期: 2021-11-26,
作者:  赵吉宾;  唐成铭;  赵宇辉;  李论
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/01/02
一种大口径光学玻璃研磨抛光系统及方法 专利
专利号: CN202010778561.X, 申请日期: 2021-07-20, 公开日期: 2021-07-20
作者:  赵俍骁;  张建;  安飞;  晋继伟;  牟瑞欣
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/11/15
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵敬川
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/06/12
机器人磨抛工艺参数优化方法研究 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2021, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 1-7
作者:  田凤杰;  狄春东;  韩晓;  李论
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/12/20
整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:  刘速杰;  李论;  赵吉宾;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/20
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李召胜
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/06/11
一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 专利
申请日期: 2020-05-05, 公开日期: 2022-03-29
作者:  赵吉宾;  张洪瑶;  潘明旭;  李论;  徐家攀
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/05/30
一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 专利
申请日期: 2020-05-05, 公开日期: 2022-03-29
作者:  赵吉宾;  张洪瑶;  潘明旭;  李论;  徐家攀
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/04/07
机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25
作者:  田凤杰;  张树猛;  李论
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/05/10


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