机器人磨抛工艺参数优化方法研究

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	机器人磨抛工艺参数优化方法研究
	田凤杰 2; 狄春东 2; 韩晓 2; 李论 1
刊名	成组技术与生产现代化
	2021
卷号	38 期号:3 页码:1-7
关键词	机器人磨抛参数优化多元线性回归方程 NSGA-Ⅱ算法
ISSN号	1006-3269
其他题名	Research on Optimization Method of Robot Grinding and Polishing Process Parameters
产权排序	2
英文摘要	为了确保加工质量和加工效率的最优参数组合,进行了机器人砂带磨抛去除参数的优化方法研究。在分析砂带磨抛过程后建立了表面粗糙度和磨抛去除率模型。运用deform软件对工件磨抛过程进行模拟仿真,建立了磨抛去除率和粗糙度回归方程。以加工表面粗糙度和材料磨抛去除率作为目标函数进行双目标优化,并运用NSGA-Ⅱ算法确定了最优参数组合。以仿真数据为基础进行正交试验,对理论和仿真的结果进行了验证。结果表明,采用所确定的最优参数组合进行磨抛加工试验,能够达到预期的磨抛去除率和表面粗糙度要求,表面加工质量良好,所用工艺参数优化方法可行。
语种	中文
资助机构	国家自然科学基金资助项目（51775542）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/30056]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
通讯作者	田凤杰
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳理工大学机械工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	田凤杰,狄春东,韩晓,等. 机器人磨抛工艺参数优化方法研究[J]. 成组技术与生产现代化,2021,38(3):1-7.
APA	田凤杰,狄春东,韩晓,&李论.(2021).机器人磨抛工艺参数优化方法研究.成组技术与生产现代化,38(3),1-7.
MLA	田凤杰,et al."机器人磨抛工艺参数优化方法研究".成组技术与生产现代化 38.3(2021):1-7.