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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者: 韦伟
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/01/25
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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
2022
作者: 张丰一
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/01/12
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| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 崔少伟
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/07/04
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李一鸣
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/06/15
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| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者: 薛智慧; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2022/01/19
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| 用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者: 宛敏红; 刘晓源
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
申请日期: 2021-08-27,
作者: 宛敏红; 刘晓源
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/09/19 |
