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气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用
学位论文
2023
作者:
康丽雯
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/26
复杂工业过程
贝叶斯优化
深度高斯过程
多目标优化
对抗生成式模仿学习方法研究
学位论文
2023
作者:
关伟凡
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/29
强化学习
模仿学习
对抗生成训练
次优专家样本
基于观测的模仿学习
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
多扩展目标跟踪基于多特征优化的传感器控制方法
期刊论文
电子与信息学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
陈辉
;
魏凤旗
;
韩崇昭
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/09/22
传感器控制
多扩展目标跟踪
评价函数
有限集统计
伽马高斯逆威沙特混合
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
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