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单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
不规则场景文本的端到端检测与识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
徐珊波
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/13
不规则场景文本
环形文本
端到端检测与识别
自动校正
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