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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  章楚
收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2019/06/04
考虑钟差修正的脉冲星与多普勒差分组合导航 期刊论文
电波科学学报, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 217-224
作者:  王璐;  史晨曦;  李建勋;  张爽
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/09/10
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
收藏  |  浏览/下载:276/0  |  提交时间:2017/06/09
基于自适应无迹卡尔曼滤波器的锂电池SOC估计 期刊论文
电力电子技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 69-72
作者:  曹夏令;  费亚龙;  孙绍博;  谢长君
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/04
基于模糊PI与卡尔曼滤波器控制的液压变桨系统研究 期刊论文
2017, 卷号: 0, 期号: 2, 页码: 47-51
作者:  陈爽[1];  崔新维[2];  李春兰[1]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/29
基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法 专利
专利号: 2014102199946, 申请日期: 2016-11-30,
作者:  刘江;  王玉金;  杨文强;  张矩
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2018/03/16
一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法 专利
专利号: 201410263570X, 申请日期: 2016-10-19,
作者:  刘江;  杨文强;  王玉金;  张炬
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2018/03/16
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  李为
收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2015/08/20
改进的几何活动轮廓演化及其在目标跟踪中的应用 (EI收录) 期刊论文
《华南理工大学学报:自然科学版》, 2015, 卷号: 0, 页码: 72-78
作者:  宋佳声[1,2];  胡国清[1];  焦亮[1]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/25


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