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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 章楚 收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2019/06/04
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| 考虑钟差修正的脉冲星与多普勒差分组合导航 期刊论文 电波科学学报, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 217-224 作者: 王璐; 史晨曦; 李建勋; 张爽 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/09/10
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| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Gao Ouyang 收藏  |  浏览/下载:276/0  |  提交时间:2017/06/09
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| 基于自适应无迹卡尔曼滤波器的锂电池SOC估计 期刊论文 电力电子技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 69-72 作者: 曹夏令; 费亚龙; 孙绍博; 谢长君 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/04
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| 基于模糊PI与卡尔曼滤波器控制的液压变桨系统研究 期刊论文 2017, 卷号: 0, 期号: 2, 页码: 47-51 作者: 陈爽[1]; 崔新维[2]; 李春兰[1] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/29
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| 基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法 专利 专利号: 2014102199946, 申请日期: 2016-11-30, 作者: 刘江; 王玉金; 杨文强; 张矩 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2018/03/16 |
| 一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法 专利 专利号: 201410263570X, 申请日期: 2016-10-19, 作者: 刘江; 杨文强; 王玉金; 张炬 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2018/03/16 |
| 水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 李为 收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 改进的几何活动轮廓演化及其在目标跟踪中的应用 (EI收录) 期刊论文 《华南理工大学学报:自然科学版》, 2015, 卷号: 0, 页码: 72-78 作者: 宋佳声[1,2]; 胡国清[1]; 焦亮[1] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/25
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