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深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:  周球;  周悦;  孙洪鸣;  郭威;  吴凯
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/04/13
贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/21
改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/20
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李明辉
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/06/12
高速列车气动外形优化研究进展 期刊论文
力学学报, 2021, 卷号: 53, 期号: 01, 页码: 51-74
作者:  孙振旭;  姚永芳;  郭迪龙;  杨国伟;  姚拴宝
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/04/19
改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11
作者:  李二超;  王玉华
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/16
B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/12/16
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/14
一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者:  刘意杨;  曾鹏;  王智凝;  白洪飞;  李增辉
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/07/04
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
作者:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
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