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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种流速可控的多通道自动化固相萃取装置
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
张庆霖
;
李平静
;
汤帅
;
张磊
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提交时间:2023/05/16
Q345钢腐蚀速率预测及海洋酸化和磷酸盐富营养化的初期腐蚀规律研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李昭毅
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提交时间:2024/06/07
腐蚀与防护
BP 人工神经网络
Q345 钢
海洋酸化
海洋富营养化
斑石鲷(Oplegnathus punctatus)性别决定与性腺分化机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵海霞
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提交时间:2024/06/14
斑石鲷
性别决定
amhr2
性别分化
dmrt1
基于摩擦产电效应的海洋腐蚀微生物检测技术研究
学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王从宇
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/19
一种基于毛细管印迹SERS传感器及其制备方法和应用
专利
专利号: 2020106604373, 申请日期: 2023-12-29,
作者:
王运庆
;
玛丽安·阿拉比
;
阿巴斯·奥斯托万
;
陈令新
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/26
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于激光频率梳的极多波长干涉测距技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
谢欣桐
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/08/04
激光频率梳
极多波长干涉测距
二维光谱处理
测量盲区
二维傅里叶变换
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