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一种深海自主无人车抛载装置 专利
申请日期: 2023-02-18,
作者:  孙宇;  高森;  郭威;  兰彦军;  徐高飞
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多轴同步控制系统的寿命预测与延寿方法研究 期刊论文
控制与决策, 2022, 页码: 1-10
作者:  李炜;  颜伟俊;  毛海杰
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/20
基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构 期刊论文
系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13
作者:  高升;  马广富;  郭延宁
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/27
基于反馈控制系统实时寿命预测的延寿策略研究 期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 06, 页码: 74-83
作者:  李炜;  李宗仁;  毛海杰
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/03/04
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
执行器隐含退化下系统寿命预测与延寿方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2020
作者:  李炜;  王成文
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/11/11
执行器退化下反馈控制系统的寿命预测和延寿方法 期刊论文
兰州理工大学学报, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 84-90
作者:  李炜;  王成文
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/11/11
四旋翼无人机执行器可重构性量化评价方法研究 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 期号: 2020-11, 页码: 2077-2086
作者:  申富媛;  李炜
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/12/18
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2019/06/13
网络化分布式模型预测控制及其应用研究 学位论文
2019
作者:  李连兄
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/11/05


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