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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
  收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 带电巡检机器人行走轮打滑控制研究 期刊论文
高压电器, 2017, 卷号: 53, 期号: 8
作者: 严宇; 牛捷; 吴功平; 徐显金
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 带电巡检机器人行走轮打滑控制研究 期刊论文
高压电器, 2017, 期号: 8
作者: 严宇; 牛捷; 吴功平; 徐显金
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 高压巡检机器人行走轮打滑识别与模糊控制 期刊论文
武汉大学学报（工学版）, 2015, 卷号: 48, 期号: 5
作者: 徐显金; 郑拓; 钟飞; 张昌汉; 杨小俊
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 高压线路沿地线穿越越障巡检机器人的关键技术研究 学位论文
2011
作者: 徐显金
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 董小明
收藏 | 浏览/下载：164/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者: 宋小康
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2010/11/29
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