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肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/14
一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统 专利
申请日期: 2021-12-17, 公开日期: 2021-12-17
作者:  何振丰;  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  李明玥
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/01/02
花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 期刊论文
甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113
作者:  杨萍;  李凯欣
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/12/16
基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  司晨阳
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/06/05
基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者:  丛杨;  侯冬冬;  唐旭
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/05/22
基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者:  丛杨;  侯冬冬;  唐旭
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/05/24
一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/12/13
一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/02/04
一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利
申请日期: 2020-12-22,
作者:  凌烈;  王岩;  王洪光;  武利会;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/31
一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利
申请日期: 2020-12-22,
作者:  王洪光;  王岩;  凌烈;  胡聪;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/12/31


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