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| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文 2023 作者: 曹财广 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2023/06/12
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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 赵含霖 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈华斌 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 冗余双臂构型血管造影机 专利 申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17 作者: 孙景阳; 韩雅玲; 梁明; 王效增; 刘浩 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 改进互信息与图像金字塔相结合的二维与三维图像配准方法研究 期刊论文 中华放射肿瘤学杂志, 2021, 卷号: 30, 期号: 05, 页码: 486-491 作者: 裘应驰; 姚运萍; 张鹏 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/06/03
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| 一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利 申请日期: 2021-03-09, 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 一种微创手术机器人用手术器械 专利 申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15 作者: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/23 |