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基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2019/06/13
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
收藏  |  浏览/下载:285/0  |  提交时间:2017/06/09
9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法 期刊论文
上海大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 21, 页码: 547-559
作者:  张金艺[1];  徐德政[2];  李若涵[3];  陈兴秀[4];  徐秦乐[5]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/04/26
MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2014
张波
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2015/05/03
三轴数字MEMS加速度计现场标定方法 期刊论文
振动.测试与诊断, 2014, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 544-548
作者:  彭孝东;  张铁民;  李继宇;  闫国琦
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2014/11/03
基于粒子滤波的室内地图匹配算法 其他
2014-01-01
冯成涛; 申崇江; 刘杨; 夏加星; 林乾浩
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2015/11/11
运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算 期刊论文
上海大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 20, 页码: 612-623
作者:  李若涵[1];  张金艺[2];  徐德政[3];  陈兴秀[4];  徐秦乐[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/30
MEMS器件捷联惯导系统旋转调制技术 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 35, 页码: 494-498
作者:  王学运;  吕妍红;  王玮;  王蕾
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/06
MEMS三轴数字陀螺仪标定方法研究 期刊论文
传感器与微系统, 2013, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 63-65, 69
彭孝东; 陈瑜; 李继宇; 闫国琦; 张铁民
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2015/02/04
基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计和控制算法研究 期刊论文
控制理论与应用, 2013
汪绍华; 杨莹
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2015/11/17


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