| 9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法 | |
| 张金艺[1]; 徐德政[2]; 李若涵[3]; 陈兴秀[4]; 徐秦乐[5] | |
| 刊名 | 上海大学学报(自然科学版)
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 21页码:547-559 |
| 关键词 | 微机电系统-惯性测量单元 姿态估算 分解四元数算法 奇异值补偿 卡尔曼滤波 |
| ISSN号 | 1007-2861 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2240702 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | 1.上海大学特种光纤与光接入网省部共建重点实验室 2.上海大学微电子中心 3.上海大学教育部新型显示与系统应用重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张金艺[1],徐德政[2],李若涵[3],等. 9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法[J]. 上海大学学报(自然科学版),2015,21:547-559. |
| APA | 张金艺[1],徐德政[2],李若涵[3],陈兴秀[4],&徐秦乐[5].(2015).9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法.上海大学学报(自然科学版),21,547-559. |
| MLA | 张金艺[1],et al."9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法".上海大学学报(自然科学版) 21(2015):547-559. |
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