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| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
  收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王敬依
收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 面向非线性矛盾目标的微夹持系统参数优化 期刊论文
工程科学与技术, 2019, 卷号: 51, 页码: 185-191
作者: 张彦斐; 贾国朋; 宫金良; 王志文
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法 专利
申请日期: 2018-11-13,
作者: 白华; 韩建达; 宋国立; 刘晓壮; 赵忆文
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2018/11/18 |
| 一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206863747U, 申请日期: 2018-01-09, 公开日期: 2018-01-09
作者: 韩建达; 宋国立; 刘晓壮; 白华; 赵忆文
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2018/04/04 |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 郝剑龙
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/06/07
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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李言民
收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 黄超雷
收藏 | 浏览/下载：203/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 面向微小光致夹持器操作的光源驱动与监控系统研制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 742-746
作者: 于兰兰; 刘晓梅; 田孝军
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/01/14
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| 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2015/09/02
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