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采摘机械臂的PSO-RBF神经网络自适应控制
期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 01, 页码: 181-183+233
作者:
董中华
;
陈鹏飞
;
李亚龙
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/04
机械臂
RBF神经网络
粒子群算法
MATLAB仿真
基于SVM观测器的新异类故障检测方法及应用
期刊论文
振动、测试与诊断, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 292-298+411
作者:
李运
;
杨世海
;
吴佳佳
;
顾伯忠
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/31
天文望远镜
观测器
新异类
故障检测
支持向量机
基于改进型RBF神经网络的建筑用电能耗预测
期刊论文
建筑节能(中英文), 2021, 卷号: 49, 期号: 2021,49(01), 页码: 81-86+139
作者:
李琳
;
杨新华
;
曹磊
;
韩永军
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/03/02
能耗预测
RBF神经网络
粒子群算法
列文伯格-马夸尔特算法
水下机器人舵翼参数设计与优化
期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 74-83
作者:
高伟
;
谷海涛
;
冯萌萌
;
孙原
;
赵志超
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/11/08
水下机器人
舵翼参数
数值模拟
设计优化
水动力性能
铰链力矩
基于近似优化的拼接式曲率误差调整主镜设计
期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 20, 页码: 160-165
作者:
吴松航
;
董吉洪
;
徐抒岩
;
许博谦
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
拼接式望远镜
曲率误差
优化设计
基于网格搜索与交叉验证的支持向量机糖尿病并发症诊断预测
期刊论文
中国医学装备, 2020, 期号: 2020-08, 页码: 8-11
作者:
韦哲
;
张宇刚
;
石栋栋
;
王能才
;
赵刚
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/11
支持向量机(SVM)
糖尿病并发症
诊断预测模型
网格搜索
交叉验证
基于改进PSO-RBF的冗余机械臂逆运动学求解
期刊论文
机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 25-29
作者:
张淑珍
;
甄晶博
;
李春玲
;
朱红光
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
冗余机械臂
运动学逆解
粒子群优化算法
径向基函数神经网络
移动机器人自主增量式导航行为学习
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡艳明
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/06/27
移动机器人导航
增量式学习
机器人学习
主动学习
潜意识学习
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
作者:
白云飞
;
张奇峰
;
范云龙
;
翟新宝
;
田启岩
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/04/01
深海电动机械臂
能耗优化
轨迹规划
径向基神经网络
自适应粒子群优化
流动干扰对颤振的影响研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
姜倩
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/06/04
颤振
干扰流动
CFD/CSD耦合
复杂结构
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