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菲律宾以东海域次表层涡的基本特征与输运效应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋玮琦
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提交时间：2024/06/11
次表层中尺度涡，垂直结构，涡致水文异常，地理分布，涡致输送， 菲律宾以东
页岩二氧化碳压裂裂缝扩展规律研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
李志宇
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提交时间：2024/06/03
CO2 压裂
破裂压力
裂缝形态
声发射
裂缝扩展规律
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
2024
作者:
赵晓璇
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提交时间：2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张笃振
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提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
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