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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
2024
作者:  Lu Ben
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/04
可变形散体运动碰撞数值方法及应用 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  王心泉
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/07/06
基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨克克
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2020/12/18
基于神经网络的双X射线影像2D-3D配准算法 期刊论文
中国医学物理学杂志, 2020, 卷号: 037
作者:  沈延延;  冯汉升
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/10/26
高精度碳纤维反射镜设计方法研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  宫鹏
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/08/24
柔性平面折展机构工作空间分析 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  汪振宇
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/20
含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的数值算法 期刊论文
力学学报, 2019, 卷号: 51, 页码: 209-217
作者:  王晓军;  吕敬;  王琪
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
A numerical method for dynamics of planar multi- rigid-body system with frictional translational joints based on lugre friction model [含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的数值算法] 期刊论文
Lixue Xuebao/Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2019, 卷号: 51, 页码: 209-217
作者:  Wang, X.;  Lü, J.;  Wang, Q.
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/30
平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法 期刊论文
中国机械工程, 2018, 卷号: 29, 页码: 688-695
作者:  孙建伟;  王鹏;  刘文瑞;  褚金奎
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/02


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