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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种水下机器人用北斗通信与定位系统 专利
申请日期: 2021-01-29,
作者: 王瑾; 於晓龙; 金文明; 王旭; 王启家
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐东生
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 黄琰
收藏 | 浏览/下载：99/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者: 陆洋 ; 王健; 张艾群; 李吉旭; 陈聪
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2019-02-12,
作者: 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
作者: 封锡盛; 阎述学; 李一平
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2018/09/30
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| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 阳翔
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2017/06/19
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| AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 赵熊
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 史兴波
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2017/06/29
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