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| 气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者: 张伟为
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 钟楷铭
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/10/25
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| 南极大型望远镜主轴驱动系统故障模拟平台研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 顾晓杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/08/05
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者: 王怡虎
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
2023
作者: 陶忠良
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法 期刊论文
微电机, 2022, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 74-79
作者: 姚大顺; 徐瑞; 张林; 李金池; 郭洋
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 一种改进型T型管气液分离室内试验研究 期刊论文
机械工程师, 2022, 期号: 06, 页码: 107-109
作者: 杨风斌; 顾永涛; 王玉江; 蒿秋军; 史仕荧
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/08/11
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| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴士广
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2022/06/15
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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