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超低轨卫星气动阻力计算与减阻设计研究综述
期刊论文
航空学报, 2023, 页码: 1-21
作者:
张俊
;
蒋亦凡
;
陈松
;
李帅辉
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/01
超低地球轨道
大气阻力
气固相互作用
自由分子流
减阻构型设计
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
2023
作者:
鲁越
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
基于生成对抗网络的人体图像生成与编辑
学位论文
2023
作者:
赵冰浩
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
图像生成
姿态迁移
人体编辑
生成对抗网络
组件式生成
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
朱宽
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/08
行人重识别
语义对齐
伪标签生成
Transformer 网络
自监督学习
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
2022
作者:
任民
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性
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