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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 2024 作者: 廖晓村 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/04
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| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 2024 作者: 范绪青 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/05
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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 2024 作者: Lu Ben 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/04
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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者: 王天柱 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/09/21
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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/16
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| 多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67 作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/03/07
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| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276 作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王轸 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李自由 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2020/12/18
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