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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯旭
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/04
望远镜
齿轮箱
电流信号
小样本
故障诊断
视频中的文本检测与跟踪方法研究
学位论文
2023
作者:
张峻博
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/25
视频文本检测
文本跟踪
BiRViT-1K
鲁棒特征表示
Transformer
分布外样本检测与域泛化算法研究
学位论文
2023
作者:
裴森
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/05
分布外样本检测
域泛化
开放世界图像识别
增材制造Ti6Al4V合金冲击压缩行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
牛洋洋
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/25
增材制造
Ti6Al4V
冲击压缩
动态本构方程
Hugoniot状态方程
面向小样本场景的语义分割方法研究
学位论文
2023
作者:
毛彬杰
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/28
小样本语义分割
语义分割
小样本学习
小样本视频对象分割
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究
学位论文
2023
作者:
程昕钰
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/30
脑-机接口
警觉度检测
多模态学习
快速序列视觉呈现
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