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地标自主导航的高精度地标库建立方法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 1-9
作者:  杨博;  张典律;  赵晓涛
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顾及地标可视性的室内导航路径优化算法 期刊论文
武汉大学学报（信息科学版）, 2017, 卷号: 42, 期号: 1
作者:  刘涛;  张星;  李清泉;  方志祥
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
顾及地标可视性的室内导航路径优化算法 期刊论文
武汉大学学报（信息科学版）, 2017, 卷号: 42, 期号: 1
作者:  Liu, Tao;  Zhang, Xing;  Li, Qingquan;  Fang, Zhixiang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
顾及地标可视性的室内导航路径优化算法 期刊论文
武汉大学学报（信息科学版）, 2017, 期号: 1
作者:  刘涛;  张星;  李清泉;  方志祥
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
基于显著地标带的城市街景环境行人相对导航方法 科研项目
2017
作者:  方志祥
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
用于无人机室内导航的光流与地标融合方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 页码: 1511-1517
作者:  吴琦;  蔡志浩;  王英勋
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/09/02
具有可见光地标导航通道的空间红外相机 专利
专利号: 201410120887.8, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2017-01-18
作者:  1 魏红军 2饶鹏 3 孙胜利 4 王运
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地标分层多粒度路径导引描述方法 期刊论文
测绘学报, 2014, 卷号: 43, 期号: 1
作者:  李霖;  毛凯;  谭永滨
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视觉导航技术发展综述 期刊论文
航空兵器, 2014, 页码: 3-8,14
作者:  管叙军;  王新龙
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