中国开放科研知识云: 检索

基于四元数互补滤波算法的前臂假技手部自平衡系统设计 期刊论文
机器人技术与应用, 2018, 期号: 01
作者: 王传江[1,2,3]; 王栋[1,2]; 侯鹏亮[1,2]; 袁振[1,2]; 张远来[1,2]

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/12/11

基于四元数互补滤波算法的前臂假肢手部自平衡系统设计 期刊论文
机器人技术与应用, 2018, 期号: 01, 页码: 34-37
作者: 王传江; 王栋; 侯鹏亮; 袁振; 张远来

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/11

基于ROS与四元数互补滤波的IMU姿态解算研究 期刊论文
工业控制计算机, 2017, 卷号: 30, 页码: 63-64
作者: 曹旭东[1]; 胡越黎[2]; 王涛[3]

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/04/24

基于STM32四轴飞行平台 期刊论文
电子设计工程, 2017, 期号: 14, 页码: 179-182
作者: 易凡; 邓方; 张培健; 滕璇璇

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/27

一种IMU数据的实时USB存储装置与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105242574A, 申请日期: 2016-01-13,
作者: 夏晔; 梁炜; 李世明; 张晓玲; 彭士伟

收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2016/03/30

两轴光纤陀螺连续测斜仪姿态解算方法研究 期刊论文
电子测量技术, 2016, 卷号: 39, 页码: 118-121,126
作者: 李晨曦; 史晓锋

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30

基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究 期刊论文
2015, 2015
杨海; 李威; 罗成名; 范孟豹; 应葆华

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/15

基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究 期刊论文
2015, 2015
杨海; 李威; 罗成名; 范孟豹; 应葆华

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15

互补滤波器在四元数法姿态解算中的应用 期刊论文
通讯世界, 2015, 页码: 27-27,28
作者: 张允华

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/09

摄影测量共线方程的单位四元数描述 期刊论文
http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGTB201203000&dbname=CJFQ2012, 2014, 2014
杨化超; 卢晓攀; 王永波; 姚国标

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/15

在结果中检索