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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
时序知识建模与推理方法研究
学位论文
2023
作者:
邵朋朋
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/30
时序知识图谱,Tucker 分解,相关性计算,伪孪生策略网络,演化学习,知识推理
微生物膜代谢活性指示分子传感分析体系的开发与应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王英文
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/06/14
腐蚀微生物
生物膜
活性指示分子
快速检测
微生物腐蚀
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
空心微球填充高熵合金泡沫复合材料的压缩与吸能行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孟锦
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/02/07
高熵合金
金属泡沫
空心微球泡沫
能量吸收
力学性能
软硬件协同的高效DNN加速器研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李繁荣
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/14
DNN加速器
软硬件协同设计
体系结构
深度神经网络
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王其朝
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/20
边缘计算
故障诊断
云边协同
工业互联网
深度学习
基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘皓
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/07/02
交通信号控制
强化学习
多智能体
车联网
基于金属 -黄烷醇类多酚涂层的成膜机制及应用探索
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
成新秀
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/08/27
黄烷醇类多酚
吸附-复合
MPN-成膜机制
MPN-功能
MPN-硅烷化
基于国产化AI 芯片的目标检测研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
杨嘉棋
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/02
国产 Ai 芯片,智能处理平台,目标检测,hi3559av100
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