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面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
一种立交匝道车道宽度动态调整系统及其调整方法
专利
申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04
作者:
袁华智
;
张红英
;
项长生
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/11
基于车道线梯度图像自适应阈值分割的车辆偏离报警方法
专利
申请日期: 2019-10-01,
作者:
马立永
;
华春生
;
何玉庆
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/10/13
基于车道线梯度图像自适应阈值分割的车辆偏离报警方法
专利
申请日期: 2019-10-01, 公开日期: 2021-07-23
作者:
华春生
;
马立永
;
何玉庆
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/08/22
基于车道线梯度图像自适应阈值分割的车辆偏离报警方法
专利
申请日期: 2019-10-01, 公开日期: 2021-07-23
作者:
华春生
;
马立永
;
何玉庆
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/10/13
一种基于规则分级自治的PBS调度方法
专利
申请日期: 2019-01-18,
作者:
彭慧
;
原文斌
;
史海波
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/01/28
一种基于规则分级自治的PBS调度方法
专利
申请日期: 2019-01-18, 公开日期: 2021-06-11
作者:
原文斌
;
彭慧
;
史海波
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2021/06/23
一种基于规则分级自治的PBS调度方法
专利
申请日期: 2019-01-18, 公开日期: 2021-06-11
作者:
原文斌
;
彭慧
;
史海波
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/01/28
基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究
学位论文
2019
作者:
王沙晶
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
Frenet坐标系
轨迹规划
五次多项式
采样
最优轨迹
兰州特殊红砂岩地层地铁深基坑桩撑支护结构施工力学行为分析
学位论文
2019
作者:
王惠君
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
地铁深基坑
桩撑支护
现场监测
数值反演分析模型
施工力学行为
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