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航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张兴刚
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理性力学教程 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  赵亚溥
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/05/12
三轴转台角速度偏差最小跟踪方法 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 07, 页码: 1528-1535
作者:  毕寻;  陈涛;  王伟国;  刘廷霞;  李博
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究 学位论文
2019
作者:  鄢志彬
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花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究 学位论文
2019
作者:  刘蒙蒙
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05
基于给定路径点的机械臂轨迹时间最优研究 学位论文
2019
作者:  郑继新
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/05
基于时间最优的码垛机器人轨迹规划 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 025
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收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/10/26
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23
6R工业机器人连续路径平滑轨迹规划及时间最优化研究 学位论文
2018
作者:  赵莉
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Delta机器人轨迹跟踪控制仿真研究 学位论文
2017
作者:  陈艳娟
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